钳工的主要任务包括加工零件、设备维修、制造和维修。具体介绍如下：

加工零件。钳工可以完成一些机械方法无法解决的加工任务，如零件加工过程中的划线、精密加工（如刮削挫削样板和制作模具等）以及检验及修配等。

装配。钳工按照机械设备的装配技术要求进行组件、部件装配和总装配，并进行调整、检验和试车等工作，以确保装配的精度和合格性。

设备维修。当机械在使用过程中产生故障、损坏或长期使用后精度降低，影响使用时，钳工需要进行设备维护和修理。